Quando estiver conectado ao computador W7, exclua as partições na unidade usando o gerenciamento de disco, crie uma nova partição básica e faça um formato NTFS longo. O formato longo fará uma varredura de superfície dos discos do disco rígido; ele deverá encontrar algum problema se eles estiverem presentes. Se encontrar erros, substitua a unidade.
Volte a colocá-lo no outro PC e tente instalar o XP novamente, tente usar um disco de instalação do XP com SP2 ou superior.