Se você vai ligar um PC ao monitor, o VNC pode ser uma opção. Uma busca no Google trará muitos sabores para o PC (UltraVNC (meu fave), Tight .., Real ..) etc., já está embutido no Mac e sua versão do Linux quase certamente tem uma cópia do repositório se não estiver instalada por padrão.
Você iniciaria um servidor VNC em todos os PCs periféricos e usaria o visualizador VNC no PC conectado ao monitor para selecionar sua máquina alvo.