Se você executou uma atualização e não uma nova instalação, o Windows 7 pode aparecer na lista de adicionar / remover programas (é assim que costumava funcionar - não testado desde o XP).
No entanto, por mais que o Windows Vista e o Windows 7 compartilhem muitos recursos, existem diferenças significativas, e voltar aos pontos de restauração anteriores simplesmente não é possível.
A Restauração do Sistema foi projetada para remover programas e configurações que foram criados acidentalmente, portanto, se você tiver um problema específico, pergunte aqui e tenho certeza de que alguém tentará ajudá-lo.
Se você quiser apenas voltar ao Vista, recomendo usar o disco de reparo original.