Eu tinha o Ubuntu 8.04 e instalei o Debian 6.0. Eu não precisei configurar a lista de menus - ela foi da primeira vez.
Após alguns dias, vi que o item de menu do Ubuntu não estava presente na tela de inicialização. Após algumas pesquisas na net, encontrei um bom comando que resolveu meu problema:
Abra um terminal raiz e digite:
update-grub
Este comando é um utilitário fornecido pela Debian para gerar automaticamente o arquivo grub.cfg
que detecta os sistemas de arquivos e adiciona entradas de menu de acordo.