Isso acontece mesmo que seu O / S não esteja em execução? Por exemplo, se você entrar em sua configuração do BIOS (evitando, assim, inicializar o Ubuntu) e, em seguida, inserir um disco, ele fará barulho e será ejetado? Se assim for, então poderia ser um problema mecânico. Quantos anos tem o hardware? O pó tem uma maneira de se acumular em cada possível rachadura nos sistemas que permanecem o tempo todo, incluindo os drives ópticos internos. Se você puder abrir a unidade, sopre um pouco de ar comprimido. Se houver poeira, considere remover a unidade, abri-la e limpá-la.