Abra /Applications/Utilities/AppleScript Editor.app
e digite o seguinte:
tell application "Terminal"
activate
tell application "System Events"
keystroke "t" using command down # new tab
keystroke "ssh myserver"
key code 36 # press enter
keystroke "t" using command down # new tab
keystroke "ssh myserver2"
key code 36 # press enter
end tell
end tell
Salvar como script ou aplicativo. Sempre que você executar, o Terminal será colocado à frente (iniciado, se necessário) e duas novas guias serão criadas para suas sessões de SSH.
Em esta resposta eu delineei como verificar se uma janela já está aberta (sem um aplicativo em execução) para evitar abrir uma aba / janela demais.