Você usa o Live CD do Ubuntu para reinstalar o Grub. Ele irá verificar e detectar todos os outros sistemas operacionais e adicioná-los ao menu de inicialização. Veja os documentos de ajuda do Ubuntu
Depois de atualizar meu Windows XP para o Windows 7, perco o menu Iniciar do GRUB do Ubuntu, como posso restaurar o menu de seleção do GRUB no Windows 7?
Você usa o Live CD do Ubuntu para reinstalar o Grub. Ele irá verificar e detectar todos os outros sistemas operacionais e adicioná-los ao menu de inicialização. Veja os documentos de ajuda do Ubuntu