Ambas as impressoras possuem drivers para o Ubuntu.
Eles podem ser encontrados no Site de Drivers da Epson
Eles também estão disponíveis nos repositórios do Ubuntu. Se você acabou de adicionar uma nova impressora, provavelmente os drivers serão instalados automaticamente.
Não tenho certeza se os precise repos possuem todos os novos drivers, mas, de qualquer forma, se os drivers não forem instalados automaticamente, você poderá instalá-los manualmente.