Você não pode torná-lo aberto no plug-in do navegador diretamente. No entanto, você pode clicar no botão de download, selecione abrir com, certificando-se de que o leitor desejado está selecionado.
Eu geralmente não gosto de arquivos PDF abrindo dentro de um plug-in no navegador, já que na maior parte do tempo isso torna o navegador instável. Então, a abertura fora do navegador é recomendada.