Acho que sua pergunta não está clara. O roteador não filtra o tráfego interno (pelo menos não por padrão). Todo o tráfego na rede interna estará aberto por padrão, já que o roteador simplesmente age como um comutador.
Você precisa garantir que cada máquina tenha as regras de firewall apropriadas para permitir o tráfego se ele for proveniente da rede interna, mas isso é responsabilidade de cada um deles. Seu roteador não tem nada a ver com isso.
Lembre-se de que o roteador direciona o tráfego entre uma rede e outra, mas não dentro da mesma rede (a menos que você crie DMZs e / ou tenha uma rede ou redes avançadas).
Talvez, se você expandir um pouco mais sua pergunta, indicando o que exatamente você quer fazer (e o que acontece agora), poderemos lhe dar mais ajuda.