Primeira coisa: você já está usando um driver, ele é chamado nv. É uma pilha de códigos inacessíveis ofuscados, então atualize para o 10.04 e use o driver nouveau, que é muito melhor.
Se você quer aceleração 3D, você está preso usando o driver nvidia somente binário. Você pode instalar isso com
System -> Administration -> Hardware Drivers
Também pode ser chamado de "Drivers Restritos": o driver é restrito por direitos autorais e não é Software Livre.