Sim, confira link para plug-ins.
A ajuda contextual é o link
Navegador de código eu não sei agora. Mas com alguns google eu tenho certeza que você encontrar um. Aqui está, por exemplo, o preenchimento de código em Python que eu uso: link
Estou aprendendo o vim agora mesmo, pois eu o uso para consertar rapidamente algo em arquivos em um servidor. Recentemente eu estive pensando em mudar do meu IDE para o vim, mas estou interessado se todos os recursos que eu preciso estão no vim ou se eles podem ser adicionados com plugins. Eu desenvolvo principalmente em PHP e JavaScript.
O que estou procurando é:
Tags ide vim php javascript