Não há uma maneira de personalizar a aparência do BIOS da Dell, a menos que você seja muito bom com a invasão de BIOS, o que envolveria muitos esforços de engenharia reversa.
Em todos esses BIOS que encontrei (nossa empresa é uma loja da Dell), não tive problemas para navegar com um teclado. Seu teclado ou portas USB podem estar com problemas. Qualquer mouse USB que eu tenha anexado foi reconhecido e funcionando, então use isso se você odeia o touchpad.
Não sei por que a resposta de @phil D. foi rejeitada, mas se tudo o que você quer fazer é inicializar de um dispositivo diferente, essa é a maneira de fazer isso.