Você pode encapsular a fórmula inteira com IFERROR
, para que ela seja lida como esta
=IFERROR(IF(DATEDIF($B$3,H8,"y")=0,"",DATEDIF($B$3,H8,"y")&" years, ")&IF(DATEDIF($B$3,H8,"ym")=0,"",DATEDIF($B$3,H8,"ym")&" months, ")&IF(DATEDIF($B$3,H8,"md")=0,"",DATEDIF($B$3,H8,"md")&" days"), 0)