Eu acho que a extensão do Firefox Cópia fácil tem essa capacidade, ao usar sua opção de Copiar todas as guias , mas não posso testá-lo. Você encontrará uma descrição da extensão no artigo Como copiar vários URLs com um clique no Firefox .
Infelizmente, esta extensão é incompatível com os mais recentes Versão do Firefox Quantum. Você precisará usar um fork do Firefox que ainda suporte esse formato, por exemplo Lua pálida .
Eu vou aqui estritamente pela documentação, então não posso garantir o adequação desta extensão.