Você parece ter dois problemas - a pergunta que você fez - sobre a remoção do grub - Acredito que a resposta excluída @Keltari esteja correta aqui.
O problema que você descreveu, no entanto, não é com o grub, mas sim com o UEFI. Isso pode ser feito com programas como o uefibootmgr no Linux ou o easyuefi no Windows.
A resposta à sua pergunta é, portanto, a mesma que Como excluir SO do menu de inicialização (mas não acho que a pergunta seja uma dup)