Você pode fazer isso com dois adaptadores seriais USB e um cabo de modem nulo. Se você só precisa de algo rápido que é conhecido por funcionar, esta é uma boa opção (eu sugiro adaptadores baseados em FTID ou PL2303 para isso, eles parecem ser mais confiáveis ao falar com outros adaptadores USB para Serial do que outros opções).
No entanto, você pode encontrar um cabo que faça tudo para você. Eu já sei que tais coisas existem para conexões Ethernet (aqueles cabos de 'transferência USB' que você vê anunciados às vezes são casos disso, eles têm dois adaptadores USB para ethernet conectados uns aos outros), então eu ficaria um pouco surpreso se hardware já não existia.