Use
ffmpeg -i second.mp3 -filter_complex "amovie=bg.mp3:loop=0,volume=0.3,asetpts=N/SR/TB[bg];[bg][0]amix=duration=shortest" mixed.mp3
O filtro de fonte amovie carrega a música de fundo e faz loops indefinidamente. O filtro amix mistura o áudio até o segundo.mp3 termina.