Não, não acredito que isso seja possível no Windows File Explorer (suponho que você esteja usando isso, você não diz). Este é o comportamento padrão e esperado ao renomear arquivos - eu acho que na maioria dos sistemas operacionais.
O nome é selecionado, mas a extensão não é, pois esse é considerado o requisito mais comum. Pelo menos pela Microsoft e outros.
Você deve nos dar mais informações para continuar se quiser ajuda mais específica - por exemplo, por que você geralmente está querendo o cursor no início? Eu posso entender o que você quer no final se você estiver fazendo o gerenciamento manual de documentos e adicionando um número de versão, iniciais ou outra coisa no final.
Se você realmente precisar muito dessa capacidade, recomendo obter uma ferramenta de renomeação de arquivo dedicada ou usar algo como AutoHotKey para criar uma macro atribuída a uma tecla de acesso global.