Você precisaria de outro servidor (com um endereço IP público ou com uma porta própria) para ser a outra extremidade do túnel ssh. Na verdade, é muito parecido com o encaminhamento de porta em seu roteador, exceto que em vez de encaminhar uma porta do roteador para um computador atrás do roteador, você está encaminhando uma porta de um computador para outro que pode estar muito longe (em termos de rede) .
Além disso, colocaria isso na mesma categoria de teste do localtunnel.me. Um encaminhamento de porta teria um desempenho muito melhor (mesmo em um pi).