Primeiro, você precisa verificar se o update-manager-core está presente (talvez já esteja instalado):
sudo apt-get install update-manager-core
Em seguida, execute:
sudo do-release-upgrade
Você pode precisar verificar /etc/update-manager/release-upgrades
e alterar a linha:
Prompt=lts
para:
Prompt=normal
para o lançamento aparecer.