Se estiver usando ssh para acessar os dispositivos, coloque suas chaves públicas ssh nos vários dispositivos, dentro de ~/.ssh/authorized_keys (você pode usar ssh-copy-id para copiar as chaves).
Em seguida, edite /etc/ssh/sshd_config em cada dispositivo e (a) desative a configuração de login de senha PasswordAuthentication no e (b) torne possível o login raiz usando chaves públicas, definindo PermitRootLogin without-password ("sem senha" é um pouco enganador significa que o login por senha não é permitido).
Para acesso ao console, dependendo da segurança de seu ambiente (e dos requisitos de segurança de seus dispositivos), você pode decidir definir senhas seguras diferentes para cada dispositivo e mantê-las seguras em um gerenciador de senhas ou se o ambiente é muito seguro e controlado (por exemplo, sua casa) e você não tem dados confidenciais para proteger, você pode definir muito fácil lembrar senhas em todos os lugares (sabendo que o login de rede usando essas senhas é não possível).