A ferramenta / comando que você está procurando para modificar as configurações é "nvram" - veja link
nvram show
irá despejar as variáveis e conteúdos, enquanto
nvram set variable_name="value"
irá definir o valor.
Você precisa então executar o comando nvram commit para salvar as alterações.
Como ponto de partida, usando a saída do nvram na minha caixa ddwrt (que é um RT-AC68U, similar), as seguintes configurações incluem detalhes que você pode querer mudar:
wl1_wds0=*,auto,aes,psk2,5GSSIDNAME,5GPASSWORD
wl0_wpa_psk=PASSWORD
wl1_wpa_psk=PASSWORD
wl0_wds0=*,auto,aes,psk2,SSIDNAME,PASSWORD
Novamente, não habilite o WPS - sua quebra e não pode ser corrigido.