Isso seria mais fácil de responder se fosse mais específico, mas em curto prazo, você já tem uma rede doméstica, assumindo que todos os seus dispositivos com e sem fio estão conectados ao mesmo roteador.
Para acessar dados em um dispositivo de rede de outro é principalmente uma questão de configurar o aplicativo certo, que por sua vez depende do que você deseja fazer.
Por exemplo, se você quiser acessar o diretório de músicas em seu PC a partir do seu telefone, você pode começar criando um compartilhamento de rede no PC. Então, instale um cliente no telefone que pode acessar esse compartilhamento, no caso de música pode ser um aplicativo de música que suporte samba / cifs (como VLC.) Se em vez disso você quiser controle total da área de trabalho do seu PC, o TeamViewer pode fazer isso , mesmo de um telefone.
Não há protocolo universal de acesso total, mas você tem muitas opções com base nas suas necessidades exatas. Basicamente, você precisará do IP e da porta do dispositivo que deseja acessar, aplicativos do lado do servidor e do cliente e, provavelmente, autenticação de alguma forma, cujos detalhes dependem do aplicativo.
Se você quiser dar mais um passo para excluir outras pessoas, poderá limitar as conexões com os dispositivos do servidor, permitindo apenas conexões de IPs específicos (seus), o que pode ser feito em aplicativos (às vezes) ou mais universalmente no firewall de software do sistema.
Espero que ajude um pouco.