Na pesquisa do menu Iniciar , digite Teclado virtual (para digitar isso, você verá o teclado na tela quando tocar no campo de pesquisa). Outro teclado na tela (OSK) é aberto, destinado a acessibilidade e sempre visível.
UPDATE:
Com base em suas outras expectativas adicionadas posteriormente, você pode adicionar o teclado na tela padrão ou de acessibilidade à barra de tarefas, para que os usuários possam abri-lo sempre que o fecharem.
Parece que o suporte de teclado pop-up para aplicativos do Windows Forms é inconsistente, para alguns tipos de seus controles ele aparece automaticamente, mas para outros ele não. Portanto, nada além da exibição explícita do teclado (por ação do usuário) funcionará.
Configuração de teclados na tela:
- teclado de toque padrão na tela: clique com o botão direito na barra de tarefas e marque Mostrar o botão do teclado de toque .
- Teclado na tela para acessibilidade (OSK) - inicie da maneira descrita acima e fixe-o na barra de tarefas.
Para teclados alternativos na tela possivelmente trabalhando com o Windows Forms, por favor poste uma pergunta no site Software Recommendations Stack Exchange , recomendando o software que é off-topic aqui no SuperUser.