Você pode criar um usuário no seu computador e compartilhar a pasta com esse usuário. No outro computador, quando você acessa o compartilhamento, ele ainda exibe uma caixa de diálogo de nome de usuário / senha, portanto, tecnicamente, isso é um compartilhamento protegido por uma senha.
Mas se você preencher o nome de usuário / senha e marcar "lembrar credenciais", ele não perguntará novamente.
Se você combinar o nome de usuário e a senha para o usado no outro computador, ele nem perguntará, até que eles alterem a senha.