Graças ao grupo de usuários no Tomcat, eles me ensinaram o caminho certo para depurar um aplicativo.
Primeiro, você precisa iniciar o servidor Tomcat. Configure seu aplicativo para alternar para o modo de depuração quando você quiser depurar.
Além disso, você precisa configurar seu tempo de execução do Tomcat colocando o abaixo na guia Argument na configuração de Depuração do Tomcat. Clique com o botão direito do mouse em seu projeto, Depurar como, Configuração de depuração.
-Dcatalina.base="C:\Users\YourUserName\workspace5\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0" -Dcatalina.home="C:\Program Files\Apache\apache-tomcat-8.5.24" -Dwtp.deploy="C:\Users\YourUserName\workspace5\.metadata\.plugins