Primeiro você pode instalá-lo usando o apt-get, Você deve atualizar sua lista de fontes.
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
mas se você quiser instalá-lo manualmente, aqui o que você deve fazer;
Faça o download e extraia como você já fez
mova a pasta extraída para / opt
sudo mv firefox* /opt/firefox38
Se você já tinha uma versão anterior do Firefox instalada no diretório / opt, remova-a com o seguinte comando:
sudo mv /opt/firefox /opt/old_firefox
Configurar links simbólicos
sudo mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox-old
sudo ln -s /opt/firefox38/firefox /usr/bin/firefox
se tudo correr bem, você poderá excluir o firefox-old em / usr / bin e old_firefox dolder em / opt