Acompanhamento de estado de conexão / NAT: seu ping está associado a um fluxo, e esse fluxo tem algum estado (IP / porta traduzido natamente, permissão / negação no firewall, etc.).
Enquanto esse fluxo existir, o roteador não irá recalcular o estado. Um novo ping faz com que uma nova sessão seja iniciada, o que passa pela tabela de conversão NAT como uma nova sessão, etc ...