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Use
blkid
para visualizar a lista de discos e partições. Observe qual deles é seu pendrive, exemplo: sdc3 -
Crie uma pasta onde montar o sdc3:
mkdir /path/to/myfolder
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Finalmente, anexe-o (= monte-o)
mount /dev/sdc3 /path/yo/myfolder
Para "ejetar"
umount /dev/sdc3
ou umount /path/to/myfolder