Eu encontrei a resposta! A única coisa que eu deveria ter feito em cada máquina era atribuir compatibilidade USB para cada VM ao USB 2.0, que já era USB 3.0 por padrão. E, claro, se eu também gostaria de usar minhas portas físicas USB 3.0, devo alterar a configuração para USB 3.0 através deste diretório:
menu > VM > Settings > USB controller > Connections > USB Compatibility: USB 3.0