Você pode configurar seu laptop para atuar como um gateway, mas é um pouco mais trabalhoso do que parece e pode interferir na rede (se houver um conflito de intervalo de IP) ou bloquear os dispositivos RPi de ver outros dispositivos (na mesma sub-rede), mas o MAC filtrado.
O primeiro passo seria atribuir estaticamente os endereços IP dos dispositivos RPi em outra sub-rede (172.16.x.x é muitas vezes não utilizado)
Em seguida, vincule um segundo endereço IP no novo intervalo ao PC (ou seja, para que a NIC atenda no intervalo de lan principal e no novo). O novo IP na NIC precisa ser o gateway definido no RPi
O próximo bit é ativar o roteamento. Configure o NAT (mascarado no Linux) no PC e ative o IP Forwarding.