Sim - configure exatamente o mesmo tipo de roteamento estático. (Ou seja, use exatamente as mesmas configurações de rede e gateway que você teria adicionado no roteador "pai").
O comando para adicionar temporariamente uma rota é ip route add no Linux; route add em BSDs; e um route add ligeiramente diferente no Windows. (A configuração de uma rota persistente varia muito. Os sistemas operacionais para tablets / celulares geralmente não expõem as opções de roteamento.)
Certifique-se de que o firewall do roteador "filho" não bloqueie as conexões de entrada.
Pense se você precisa de duas sub-redes separadas (em muitos casos, as pessoas desnecessariamente empilham roteadores quando tudo o que desejam é um segundo ponto de acesso Wi-Fi), como apontado no comentário de TheFurryIT. / p>