Você certificou-se de ativar a descoberta / compartilhamento de rede nos dois computadores. Se assim for, você deve ser capaz de acessar o computador, basta ir até o diretório de rede no lado esquerdo da janela do explorador de arquivos. Se isso não funcionar, recomendo apenas usar um software sftp como o filezilla. A GUI é muito fácil de trabalhar.