Sim.
Use um disco inicializável Clonezilla e inicialize a máquina virtual para isso.
Em seguida, crie uma imagem da VM usando o Clonezilla, certificando-se de armazenar a imagem em um local que você possa acessar a partir do host.
Em seguida, use o mesmo disco do Clonezilla na máquina física para copiar a imagem para o disco físico.
Você pode precisar atualizar o Grub, dependendo de como seu disco e partições estão configurados, mas deve ser relativamente simples.