Embora não seja muito difícil configurar o 6to4 por conta própria, recomendo usar um roteador que o faça automaticamente. Versões recentes de LEDE e OpenWRT vêm com um pacote 6to4 que faz toda a configuração necessária, bem como com um deamon odhcpd que anunciará os prefixos IPv6 resultantes para todos os seus hosts. Veja a documentação do OpenWRT para mais informações.
Observe que 6to4 é um protocolo obsoleto e você o achará lento e não confiável devido à falta de relés 6to4 públicos. Uma melhor escolha seria usar um corretor de túneis, por ex. o fornecido pela Hurricane Electric . Novamente, isso é melhor configurar usando LEDE ou OpenWRT .