Sim, existe. Na folha mestre (Folha1), você pode usar uma função de pesquisa na coluna E. Como o valor de pesquisa, o número de série, está na coluna K, está à direita do valor que você deseja retornar, coluna B, então você melhor usar um combo Index / Match, assim, começando na célula E2 na sheet1 (assumindo que a linha 1 tenha labels)
=index(Sheet2!$B:$B,match(A2,Sheet2!$K:$K,0))
Em palavras: Observe a coluna B na folha 2 e retorne o valor da linha onde a coluna K tem o número de série que corresponde ao da célula A2. Copie essa fórmula até a linha com o último número de série.
Se o número de série ainda não tiver sido usado na Planilha2, você verá o erro # N / A na Planilha1. Você pode suprimir isso envolvendo a fórmula em uma função IFError, como
=Iferror(index(Sheet2!$B:$B,match(A2,Sheet2!$K:$K,0)),"not yet used")
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