Você precisa de um driver para seu Samsung SCX-3205W
Abra um terminal e digite o seguinte:
sudo echo "deb http://www.bchemnet.com/suldr/ debian extra" >> /etc/apt/sources.list
sudo wget -O - http://www.bchemnet.com/suldr/suldr.gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install samsungmfp-driver
Mais informações e software aqui .