Se você conhece o nome do host do Linux PC
Na janela terminal , digite o seguinte comando seguido por Enter . (Onde hostname é substituído pelo nome do host do computador.
ping hostname
Se você não sabe o nome do host do Linux PC
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Instale arp-scan digitando o seguinte comando em uma janela terminal seguido por Enter .
sudo apt-get install arp-scan
NOTA : Isso pode variar dependendo da distribuição do Linux.
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Digite o seguinte comando, seguido por Enter :
sudo arp-scan --interface=eth0 --localnet
NOTA : A interface pode variar dependendo da sua configuração.
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Você receberá uma lista de endereços IP em sua rede local, bem como o endereço MAC e os detalhes do fornecedor.
Fonte: Guia do usuário do Arp-scan (subtítulo Descobrindo todos os hosts na rede local)