Am I correct in understanding that I have only edited my local computer’s firewall to allow access to Apache from within my home network and that the integrity of my home network’s firewall has not been altered?
Se você emitiu apenas comandos UFW em seu servidor, eles apenas alteram as configurações do firewall nesse computador e o firewall do roteador não foi alterado.
É claro que, se mais tarde você quiser usar esse servidor de fora da sua casa, provavelmente precisará alterar as coisas no seu roteador. Mas até eles você está seguro. Mas, considerando o preço de um servidor VPS (servidor privado virtual) atualmente, é melhor usar um servidor hospedado externamente em outro lugar quando você quiser.