Se a sua impressora é sem fio, o computador precisa procurá-la na rede sem fio, não no cabo ethernet (que não está conectado à rede sem fio). Você precisaria de uma placa de rede sem fio adicional em seu computador, ou você tem que arrancar o cabo ethernet do seu computador no roteador em vez do modem, de modo que o computador faça parte da rede de roteadores.
Neste momento, o seu computador está na sua própria rede com o modem e o roteador, e a impressora está no outro lado do roteador, na rede de roteadores.