Não foi testado, mas vale a pena tentar
Método mais curto
ffmpeg -reconnect_at_eof 1 -reconnect_streamed 1 -i http://ip:8000/icecast
-vn -c:a libmp3lame -ar 44100 -ac 2 -ab 128 -f mpegts udp://ip:port
Método mais longo (tente se acima não funcionar)
ffmpeg -reconnect_at_eof 1 -reconnect_streamed 1 -i http://ip:8000/icecast
-f lavfi -i anullsrc
-filter_complex "[0]aresample=async=1[main];
[main][1]amix=dropout_transition=0,volume=2"
-vn -c:a libmp3lame -ar 44100 -ac 2 -ab 128 -f mpegts udp://ip:port