Assumindo que por "criptografado" você quer dizer que usou uma senha durante o processo de compactação para criptografar o arquivo, o 7Zip pode lidar com isso sem problemas.
Se você tiver a extensão shell 7zip, clique com o botão direito no arquivo e selecione a opção 7zip para extrair. Ele identificará o arquivo em si e apresentará uma senha para você descriptografar.
Eu testei isso agora mesmo, criando um arquivo de 3GB a partir de um ISO com uma senha (e nomes de arquivos criptografados), removi a extensão e pedi ao 7zip para abri-la.