Eu encontrei o mesmo problema uma vez e escrevi um pequeno roteiro para fazer exatamente o que você está pedindo.
GitHub: script xrandr-brightness
Basicamente, só chama xrandr --current --verbose
e usa grep
para extrair o valor atual de brilho.
Em seguida, ele adiciona ou subtrai 0,1 a esse valor e chama o comando que você descreveu.