Ok, descobri que é possível e descobri como:
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Eu instalei todos os pacotes bluez (bluez + bluez- *) e purguei qualquer outra aplicação relacionada ao bluetooth (blueman, bluewho, etc.). Eu não sei se isso é estritamente relevante, mas até que eu não fizesse isso não consegui me conectar aos alto-falantes.
Eu também instalei todos os utilitários pulseaudio e configurei o dispositivo virtual de saída simultânea.
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Conecte seus dois dongles. Eles obterão os nomes hci0 e hci1
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Você deve verificar se os dispositivos não estão bloqueados com:
rfkill list
Se você encontrar algum bloqueio nas interfaces bluetooth (este comando também mostrará seu wifi) você precisa desbloqueá-lo (verifique a página man do rfkill para continuar).
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Verifique se não há dispositivos emparelhados com suas interfaces Bluetooth:
bt-device -a hci0 -l
bt-device -a hci1 -l
Se houver dispositivos emparelhados, preferi excluir todos os pares anteriores antes de continuar:
bt-device -a hciX -r XX:XX:XX:XX:XX:XX
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Verifique se seus dispositivos podem ser acessados a partir dos dongles, descobrindo-os com:
hcitool -i hci0 scan
hcitool -i hci1 scan
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Com o passo anterior, você obterá os endereços mac do bluetooth dos dispositivos (a string que se parece com XX: XX: XX: XX: XX: XX). Com esses números você deve emparelhar os alto-falantes com (eu adicionei um 1 e 2 no final dos endereços mac para identificar os dois alto-falantes diferentes):
bt-device -a hci0 -c XX:XX:XX:XX:XX:X1
bt-device -a hci1 -c XX:XX:XX:XX:XX:X2
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Conecte-se aos alto-falantes para áudio com:
bt-audio -a hci0 -c XX:XX:XX:XX:XX:X1
bt-audio -a hci1 -c XX:XX:XX:XX:XX:X2
Neste momento, você poderá encontrar os dois alto-falantes na interface de controle de volume do PulseAudio, lá você poderá tocar e ajustar a latência, os volumes, etc.