Sim, isso é possível. O VirtualBox pode virtualizar um sistema operacional que já existe em uma partição física.
No entanto, isso não é recomendado. Quando você instalou o Ubuntu, ele configurou tudo com base no hardware encontrado durante a instalação. Quando você carregá-lo na VM, ele encontrará todos os tipos de hardware e pode precisar de reconfiguração massiva.
Dito isto, você pode encontrar um tutorial que faz algo muito semelhante ao que você está tentando fazer aqui: link