Eu acho que o que você quer é a coluna DATE 6 combinada com a coluna 2, que é a diferença de 4 a partir da coluna C
=VLOOKUP(D77,OROBmc!C13:H50,4,0)
A PRIMEIRA coluna é C, que é o que vai combinar contra
O último parâmetro (0) significa correspondência exata