Os protocolos de navegação (descoberta de serviço) geralmente usam multicast. O multicast é complicado de se fazer bem em Wi-Fi. Verifique se o seu tipo de segurança Wi-Fi é somente WPA2 Pessoal (somente WPA2-PSK, somente AES-CCMP). Não deixe nenhuma forma de WPA ou TKIP original ativada. Se o seu roteador permite definir a taxa de multicast ou a taxa básica / necessária definida para sua rede sem fio, defina-a para permitir todas as taxas, mesmo as taxas de tecnologias Wi-Fi mais antigas / lentas (os dispositivos a distância usam essas taxas quando necessário) então desativá-los faz mais mal do que bem).
Verifique se todos os dispositivos da sua rede estão na mesma sub-rede IPv4 com a mesma máscara de sub-rede e gateway padrão (verifique se os seus clientes DHCP estão configurados com a mesma sub-rede, máscara de sub-rede e gateway padrão que as configurações estáticas) está dando coisas como a sua impressora).
Se o seu roteador sem fio tiver um recurso de "isolamento do cliente", desative-o.
Se o seu roteador sem fio tiver um recurso de "rede de convidados" ou qualquer tipo de "vários SSIDs / redes sem fio", verifique se todos os dispositivos estão na mesma rede sem fio (geralmente a rede principal, não a rede convidada).
Editado para adicionar: Se você fornecer manualmente à sua impressora um endereço IP estático nas configurações da impressora, verifique se ela não faz parte do pool de concessões do servidor DHCP (na maioria das redes domésticas, o roteador é o Servidor DHCP). Por exemplo, se o seu pool DHCP for de 0,2 a 0,2, forneça à sua impressora .201. Talvez o endereço .3 que você forneceu à sua impressora estivesse em seu pool de concessão de DHCP e agora o servidor DHCP o tenha alugado para algum outro dispositivo e haja um conflito de endereço IP.