A mensagem de erro está tentando dizer a você que o seu shell não pode encontrar o comando scp .
Parece que você está executando este comando no Pi, não no Mac, porque se você o estivesse executando no Mac, você não deve receber esse erro, pois scp é normalmente instalado por padrão, normalmente em /usr/bin/scp e /usr/bin devem estar em PATH . Por outro lado, scp pode não estar instalado no Pi, por isso suspeito que você esteja executando o comando na máquina errada. Então, tente novamente e verifique se você está no shell do Mac, não no shell do Pi.
Você mencionou o pacote openssh-server . Isso não inclui a ferramenta scp . Com base na descrição do seu problema, até agora, não acho que você precise de scp no Pi, mas se você quiser instalá-lo, o nome do pacote que o fornece é openssh-client .