É devido a erro de falha na conexão.
Veja abaixo link,
Se você deseja conectar-se do server1 (user1) ao server2 (user2), você deve criar as chaves para user1 no server1 (ssh-keygen -t rsa / dsa), depois obter a chave pública e copiá-la para / home / user2 / .ssh / authorized_keys Defina os perms apropriados para os arquivos e verifique se ambos os machies estão resolvendo seus IP / nomes. Por padrão, geralmente, o sshd tem o certificado auth ativado para que você não tenha nenhum problema.
Como você pode verificar a seguir,
(i) obter a chave pública e copiá-la para /home/user2/.ssh/authorized_keys já foi feito
(ii) Defina os permissos apropriados para os arquivos - o que deve ser o perms, por favor (700) ??
(iii) e verifique se ambos machies estão resolvendo seus IP / nomes.